- 教會的設立：1993年11月7日韓國明聲教會海外宣教師權貞淑傳道開設。
1993年7月4日韓國明聲教會差派權貞淑傳道為海外宣教師，權傳道於7月28日抵台，到桃園尋找開拓地點，9月10日租得桃園市同安街455巷1弄6號1樓為會堂，以〈原住民哈崙山團契〉為基礎開始聚會，10月3日舉行第一次禮拜，會友大部分為原住民兄姊。11月7日由韓國教會派人來舉行開設創立禮拜，取名「宏恩堂」。設立之初，主要是關心並牧養大桃園區的都市原住民，後來權貞淑傳道為了教會本地化之未來發展，開始積極尋找與桃園市的長老教會共同推展事工的可能性。
- 迦南教會接納為其佈道所：1994年4月10日迦南教會成為宏恩教會母會。
1994年桃園迦南長老教會為了響應公元2000年之福音運動，於該年3月6日長執會議決，將1993年年度結餘款提撥60萬元做為開拓教會之專款基金。同年3月17日陳道雄牧師與權貞淑傳道會談，並瞭解宏恩堂之現況。
4月10日經迦南教會小會正式議決接納宏恩堂為迦南教會之佈道所，權貞淑為宏恩教會之傳道師，謝禮由韓國明聲教會支付，經常費、房租由迦南教會支付，並成立宏恩教會開拓小組，支援主日學老師及服事人力，組長由陳士琳長老擔任，副組長古阿金執事，組員有：陳東聰執事、賴香鈴執事、葉信郎執事、黃金梅執事、康鈺瑩老師及家庭小組12A、12B之部分成員一起參與事奉。主後1994年6月19日下午三點於同安街455巷1弄6號1樓舉行接納感恩禮拜，同年11月27日舉行第一次聖禮典，陪餐33名，洗禮3名，堅信禮3名。
由於聚會空間不敷使用，於同年12月20日由陳士琳長老、張美惠長老尋覓並承租中正路1226號2樓為新會址，租期兩年，牧師館另租。1995年8月1日母會迦南教會向中會申請之傳道師－吳樸文赴任，並派駐宏恩教會；同年9月24日權貞淑傳道隨夫婿－許中衡傳道之服事，向小會提出請辭獲准。
因應教會未來之發展，於1996年11月5日成立宏恩教會建購小組，並召開第一次會議，成員為林順正長老、陳東聰執事、洪秀蓮執事。於同年12月3日第二次會議時議決通過購置會堂，按迦南教會小會所訂條件：1000萬左右、100坪、中正路尾地區之因素辦理，長執同工尋覓中正路1320號、1322號5樓做為會堂及牧師館，含公設、車位共110坪，總價為1145萬元整；並於12月17日由陳東聰執事與洪秀蓮執事代表教會與屋主簽約，12月25日進行改裝1320號5樓為會堂。1997年2月1日牧師館完成，3月1日舉行新堂第一次禮拜。
- 升格支會：1997年12月2日由佈道所升格支會
1997年6月8日同工會議決申請成立支會，並於同年7月27日經迦南教會小會同意，於1997年8月5日由迦南教會小會正式行文向新竹中會提出申請宏恩佈道所升格支會。1997年7月31日吳樸文傳道任期2年滿離職，前往花蓮美崙教會牧會。同年7月27日迦南教會通過林柏壽教師監選事宜，並於8月1日派駐宏恩教會；同年11月2日舉行會堂升格支會、設教四週年暨林柏壽牧師封牧及就任迦南教會傳道牧師派駐宏恩教會感恩禮拜。同年11月23日選舉本會第一任長老、執事，長老：黃金梅、陳東聰，執事：葉信郎、洪秀蓮、蕭啟德、王昱人。
- 升格堂會及林柏壽牧師就任第一任牧師—1999年11月7日
1999年7月26日本會向中會提出升格堂會，同年10月17日通過林柏壽牧師監選擔任第一任牧師及增選康鈺瑩、徐子晴、葉安德三名執事，同年11月7日舉行升格堂會設教6週年暨林柏壽牧師就任第一任牧師授職典禮。因教會空間之需要，於2001年10月14日召開臨時會員大會，通過購買1318號8樓為牧師館，5樓牧師館擴充為會堂。
- 建築禮拜堂：2009年4月26日舉行獻堂感恩禮拜。
2004年1月11日2004年會員和會中接納購買中埔段99、113號土地，作為新建會堂之用地。2008年1月27日舉行新建禮拜堂工程動土感恩禮拜，開始動土興建，並於2009年4月26日上午舉行啟用禮拜，下午舉行獻堂感恩禮拜。2011年8月1日黃郁雯傳道到任，加入服事團隊，2013年9月28日在本會封立牧師。2016年8月1日陳啟宏傳道到任，加入服事團隊。
※歷年傳道人：
- 權貞淑傳道：1993年11月07日至1995年09月24日(開拓傳道)
- 吳樸文傳道：1995年08月01日至1997年07月31日(迦南教會派駐傳道)
- 林柏壽牧師：1997年08月01日迄今(第一任牧師)
- 黃郁雯傳道：2011年08月01日迄今(團隊事奉，2013年9月28日封立牧師)
- 陳啟宏傳道：2016年08月01日至2020年1月31日